U-21 là một tàu ngầm duyên hải Lớp Type II thuộc phân lớp Type IIB được Hải quân Đức Quốc Xã chế tạo trước Chiến tranh Thế giới thứ hai sau khi bãi bỏ những điều khoản của Hiệp ước Versailles vốn cấm Đức sở hữu tàu ngầm. Những tàu ngầm Type II vốn quá nhỏ để có thể tiến hành các chiến dịch cách xa căn cứ nhà, nên U-21 đã đảm nhiệm vai trò tàu huấn luyện tại các trường tàu ngầm Đức. Được huy động do tình trạng thiếu hụt tàu ngầm sau khi xung đột bùng nổ, nó thực hiện được bảy chuyến tuần tra và đánh chìm năm tàu buôn với tổng tải trọng 10.706 tấn, cũng như gây hư hại cho một tàu chiến 11.500 tấn.[2] Quay trở lại vai trò huấn luyện tại khu vực biển Baltic, U-21 ngừng hoạt động năm 1944 và bị tháo dỡ để làm nguồn phụ tùng vào đầu năm 1945.